В 1914 году Кирби познакомился со Скоттом и Фетцером, чья компания "Скотт энд Фетцер Машин Компани" производила автомобильные запчасти. Вместе они начали производить аппарат под маркой "Вэйкьюэт" (Vacuette).

В 1925 году аппарат "Вэйкьюэт Электрик" со съемной насадкой стал обладать главной особенностью Kirby – возможностью к трансформации.

Первое изделие, ставшее носить имя основателя - "Модель С" (Kirby Model C), появилось на рынке в 1935 году.

В 60-х годах компания «Kirby» стала филиалом компании «Скотт Фетцер» и сегодня является 100%-ным дочерним предприятием.

Сам Джим Кирби работал над своей системой до конца 60-х.

В настоящее время на рынке представлено третье поколение аппаратов Kirby, обладающее самыми совершенными характеристиками и возможностями.